O PGR está inserido no GRO - Gerenciamento de riscos ocupacionais - que estabelece o controle e monitoramento dos riscos ocupacionais através de um macroprocesso, que trata da Identificação de Perigos (agentes físicos, químicos, biológicos, de acidente e fatores ergonômicos), seguido da Avaliação dos Riscos para, então, estabelecer o Controle de Riscos e é a partir destes procedimentos que será composta a documentação que definirá o Inventário de Riscos e o Plano de Ação (integrantes do PGR). A sua estruturação normativa segue a abordagem do PDCA (Plan, Do, Check and Act).